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智能控制傳感驅動教學工作站
一、智能控制單元
1、PLC CPU
1)工作存儲器100KB，裝載存儲器4MB，保持性存儲器10KB；
2)本體集成I/O，數字量14點輸入/10點輸出，模擬量2路輸入/2路輸出；
3)過程映像大小為1024字節輸入（I）和1024字節輸出（Q）；
4)位存儲器為8192字節（M）；
5)具備2個以太網通信端口，支持PROFINET通信；
6)實數數學運算執行速度2.3μs/指令，布爾運算執行速度0.08μs/指令。
2、PLC通訊模塊
1)用于串行通訊；
2)通信模塊 CM 1241， RS422/485，9 針 Sub-D（插座） 支持自由端口。
3、模擬量輸入模塊
- 模擬輸入端數量：8; 電流或電壓差分輸入
- 精度 12 位 + 符號位
- 功耗2.3W
4、數字量輸入/直流輸出模塊
- 16路輸入/16路輸出；
- 類型為源型/漏型；
- 額定電壓24V DC（4mA）；
5、觸摸屏
1)顯示屏為TFT真彩液晶屏，64K色，7英寸，800×480分辨率；
2)包括觸摸屏和8個覆膜按鍵，可編程；
3)用戶內存10MB；
4)接口為PROFINET；
5)支持功能包括報警系統（報警數量/報警級別）為1000/32，畫面數100，變量800，矢量圖、棒圖、曲線圖f(t)、配方50、歸檔。
6、工業交換機
1) 端口形態為8個百兆RJ45口；
2) 支持 IEEE 802.3、IEEE 802.3u 和 IEEE 802.3x。
3) 輸入電壓 24V,工作電壓12-48V 輸入電流0.07A，支持反接保護；
4) 10/100M、全/半雙工、自適應 RJ45 端口；
7、網管型交換機
1) 10/100BaseT(X) 端口（RJ45 接頭）6個；
2) 100BaseFX 端口（多模 SC 接頭） 2個；
3) 支持 Turbo Ring 和 Turbo Chain，以及 RSTP/STP 網絡冗余；
4) 支持 IGMP VLAN 和基于端口的 VLAN；
5) 通過 Web 瀏覽器輕松管理網絡。
8、按鈕及指示燈
1)綠色帶指示燈自復位按鈕7個；
2)提供模擬量輸入旋鈕1個，可實現模擬電流的可調輸出；
3)白色指示燈1個；
4)綠色指示燈3個；
5)急停按鈕1個。
二、智能驅動單元
1、變頻器及電機
1)變頻器針對三相交流電機，用于實現精確而又經濟的轉速/轉矩控制，模塊式變頻器系統，分為控制單元、功率單元和操作面板；
2)變頻器控制單元可以控制和監控功率模塊和與它相連的電機，現場總線為PROFINET，輸入輸出包括6DI、2AI、3DO、2AO；
3)變頻器操作面板配備兩行屏及菜單導航功能，使標準型驅動的調試簡化。其可同時顯示參數、參數值及參數過濾，從而使驅動的基本調試更為簡便；
4)電機輸出功率120W，電壓三相220V，頻率50Hz時電流0.73A、額定轉速1300r/min、啟動轉矩2600mN·m、額定轉矩930mN·m，頻率60Hz時電流0.62A、額定轉速1600r/min、啟動轉矩2080mN·m、額定轉矩740mN·m，配套減速箱減速比1:10。
2、伺服驅動器和電機
1)伺服驅動器帶 PROFINET， 輸入電壓：200-240V單相/三相交流，電機：0.2 kW，防護方式：IP20 尺寸：45x170x170（寬x高x深）；
2)電機額定轉速3000rpm，最大轉速5000rpm，內置1個增量式編碼器。
3、步進驅動器和電機
1)步進驅動器為全數字驅控一體型步進驅動系列產品，最高輸入電壓48V，最大輸出峰值電流為5.6A；
2)電機步距角1.8°，位置精度±0.9°，保持轉矩2.6Nm。
4、轉臺機構
1)轉臺機構由步進電機驅動，同步帶傳動進行旋轉運動；
2)站臺臺面有五個工位，可放置各種材質和顏色的物料；
3)五個工位分別為：進料位（由料井通過氣缸自動上料），出料位，以及三個傳感器檢測位。
5、曲柄滑塊機構
- 曲柄滑塊機構由標準電機驅動，同步帶傳動進行動作；
- 根據物料的不同信息驅動機構進行不同時長，不同速度的運動。
6、直線往復機構
1)直線往復機構由伺服電機驅動，同步帶傳動，直線機構作為導向進行直線運動；
2)模組上裝有氣缸，從轉臺機構出料位上夾取物料至曲柄機構工位上。
三、智能傳感單元1套
1、智能顏色傳感器
1)感應距離12.5mm，感應距離公差±3mm；
2)可通過示教按鍵進行設置，為單點式示教功能程序；
3)開關頻率1.7kHz，響應時間300μs，抖動150μs；
4)開關量輸出PNP；
5)通訊接口為IO-Link，過程數據長度16Bit。
2、位移傳感器
- 彈簧自復位型
- 模擬量輸出
- 工作電壓: 24V
- 量程：50mm
- 重復性精度：0.01mm
3、震動傳感器
- 磁吸安裝
- 量程：0~20mm/s
- 工作電壓: 24V
- 模擬量輸出
4、溫度傳感器
- 螺釘偶K型
- 測溫范圍0-600°C
5、稱重傳感器
- 稱重范圍：0-1KG；
- 輸出靈敏度：2.0±0.05mV/V；
- 響應頻率：10KHZ；
6、掃碼槍
- 可讀條碼：一維\二維\GS1 線性碼
- 接口：RS-232C串口
7、噪聲傳感器
- 供電電壓：DC24V
- 測量范圍：30dB to 130dB
- 采樣頻率：一秒采集100次
- 測量誤差： +/- 2.0dB（2Khz80dB點校正）
8、電感接近傳感器
1)觸發感應距離0mm-8mm，安全接通距離6.48mm；
2)開關量輸出PNP，輸出端Q/C為輸出信號切換裝置或IO-Link模式，輸出端MFC為輸出信號切換裝置或輸入，輸出功能為開口常閉/常開接點，開關功能可編程；
3)具有短路保險、極性反接保護、通電脈沖保護；
9、智能射頻識別讀寫器
- 工作電壓：20-30 DC;
- 數字輸入數: 8; 數字輸出數量: 4
- 通信接口：Ethernet; IO-Link
- 協議PROFINET
10、光電傳感器
1)傳感器原理/檢測原理為反射式光電掃描儀，背景抑制功能；
2)檢測距離：不大于100mm；
3)光源：紅外發光二極管（860nm）；
4)輸出類型：PNP；
11、金屬接近傳感器
1)檢測距離8mm，設定距離0-6.4mm；
2)開關量輸出PNP；
12、溫濕度傳感器
- 直流供電: 0-30VDC
- 485信號輸出
- 濕度準確度: ±0.3%RH
- 溫度準確度: ±0.5°C
13、氣壓表
- 額定壓力范圍-0.100-1.000MPa
- 設定壓力范圍-0.105-1.050MPa
- 電源電壓：DC12-24V
- 模擬電流輸出
14、監控攝像頭
- 清晰度1080P
- 焦距 4mm
- 彩色成像
- 可旋轉角度：水平340°垂直120°
- 十米紅外夜視
15、安全光柵
- 對射距離：0.1-3000mm，光束數量6；
- 信號輸出：雙路PNP常閉；
四、桌架單元
1、工作臺
1)工作臺尺寸： L1400mm×W860mm×H1900mm
2)鋁合金框架結構，底部安裝有福馬輪方便移動；
3)提供設備供電所需電氣元件以及配電線路；
4)所有電氣控制元件合理布置在豎立面板上，由透明材質滑門保護；
5)提供人機交互操作安裝面板，布置有電源開關、電源指示燈、急停開關，同時為人機交互所需的觸摸屏和按鈕等提供安裝區域；
6)提供接線操作區域，按照不同設備合理分區，一般控制信號線采用彈簧式接線端子臺。
2、檢測目標物料×8
1)立方體，邊長30mm，可與各機構方便穩定固連；
2)提供三種材質物料：鐵，鋁，PE。
3）提供多種顏色分類：黑色，紅色和綠色。
五、配套工具
提供安裝、調試工作站所需工具一套，包括：工具箱1個、內六角扳手1套、250mm活動扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個、氣管鉗1把、萬用表1個
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